（1）布氏硬度]：HB（Brinell-hardness)（HBS、HBW）
布氏硬度測量原理：采用直徑為D的球形壓頭，以相應的試驗力F壓入材料的表面，經規定保持時間后卸除試驗力，用讀數顯微鏡測量殘余壓痕平均直徑d，用球冠形壓痕單位表面積上所受的壓力表示硬度值。實際測量可通過測出d值后查表獲得硬度值。
HBS（HBW） = F/S = 2F/πD[D - (D2-d2)1/2]
   HBS——表示用淬火鋼球壓頭測量的布氏硬度值。適用范圍：小于450；  
    HBW——表示用硬質合金壓頭測量的布氏硬度值。適用范圍：450~650

布氏硬度的測量原理
布氏硬度表示方法：符號HBS或HBW之前的數字表示硬度值，符號后面的數字按順序分別表示球體直徑、載荷及載荷保持時間。
如:120HBS10/1000/30表示直徑為10mm的鋼球在1000kgf（9.807kN）載荷作用下保持30s測得的布氏硬度值為120
布氏硬度特點：優點：測量數值穩定，準確，能較真實地反映材料的平均硬度；
             缺點：壓痕較大，操作慢，不適用批量生產的成品件和薄形件
布氏硬度測量范圍：用于原材料與半成品硬度測量，可用于測量鑄鐵；非鐵金屬（有色金屬）、硬度較低的鋼（如退火、正火、調質處理的鋼）

（2）洛氏硬度]：HR（Rockwllhardnes）
洛氏硬度測量原理：用金剛石圓錐或淬火鋼球壓頭，在試驗壓力F的作用下，將壓頭壓入材料表面，保持規定時間后，去除主試驗力，保持初始試驗力，用殘余壓痕深度增量計算硬度值，實際測量時，可通過試驗機的表盤直接讀出洛氏硬度的數值。
HR = K - h/0.002
K——常數，金剛石壓頭取值100，球形壓頭取值130

洛氏硬度測量原理
洛氏硬度測量條件：洛氏硬度可以測量從軟到硬較大范圍的硬度值，根據被測對象硬度值大小不同，可用不同的壓頭和試驗力，如下表。
常用洛氏硬度的試驗條件和應用范圍

硬度符號

	壓頭類型	總試驗力 F/N（kgf）	硬度范圍	應用舉例
HRA	120o金剛石圓錐	588.4(60)	20~88	硬質合金、碳化物、淺層表面硬化鋼等
HRB	φ1.588mm淬火鋼球	980.7(100)	20~100	退火、正火鋼，鋁合金、銅合金、鑄鐵
HRC	120o金剛石圓錐	1471(150)	20~70	淬火鋼、調質鋼、深層表面硬化鋼

洛氏硬度特點：優點：測量迅速、簡便、壓痕小、硬度測量范圍大，  
                  缺點：數據準確性、穩定性、重復性不如布氏硬度
洛氏硬度測量范圍：可用于成品和薄件，但不宜測量組織粗大不均勻的材料（如上表所示）

（3）維氏硬度]：HV（diamondpenetratorhardness）
維氏硬度測量原理：與布氏硬度相似。采用相對面夾角為136o金剛石正四棱錐壓頭，以規定的試驗力F壓入材料的表面，保持規定時間后卸除試驗力，用正四棱錐壓痕單位表面積上所受的平均壓力表示硬度值。

維氏硬度測量原理
維氏硬度特點：測量范圍大，可測量硬度為10~1000HV范圍的材料；量壓痕小。
維氏硬度應用：可測量較薄的材料和滲碳、滲氮等表面硬化層。  

  *上述各種硬度測量法，相互間沒有理論換算關系，故試驗結果不能直接進行比較，應查閱硬度換算表進行比較。
   * 各種硬度的換算經驗公式：硬度在200~600HBS時：1HRC相當于10HBS；硬度小于450HBS時：1HBS相當于1HV
  *利用布氏硬度壓痕直徑直接換算出工件的洛氏硬度：根據布氏硬度和洛氏硬度換算表，可歸納出一個計算簡單且容易記住的經驗公式：HRC=（479-100D）/4，其中D為Φ10mm鋼球壓頭在30KN壓力下壓在工件上的壓痕直徑測量值。該公式計算出的值與換算值的誤差在0.5～-1范圍內，該公式在現場用起來十分方便，您不妨試一試。

3、沖擊韌性測量
金屬夏比缺口沖擊試驗：按GB/T229-1994進行，采用橫截面尺寸為10mm×10mm、長度為55mm，試樣的中部開有V或U形缺口的沖擊試樣。試驗時沖擊試樣的開口背向擺錘的沖擊方向置于試驗機的支架上，將試樣一次沖斷。
      
沖擊試驗機                            沖擊試驗原理
沖擊吸收功的測量
     沖擊吸收功AK：試樣在一次沖擊試驗力作用下，斷裂時所吸收的功稱為沖擊吸收功，用AKV（或AKU）表示，單位為J（焦爾）。
AK = mgh1 - mgh2 = mg（h1-h2）
沖擊吸收功的意義：判斷材料抵抗沖擊載荷的能力，沖擊吸收功小的材料，其脆性大，易被沖斷；沖擊吸收功對溫度敏感，可用于評定材料的冷脆傾向；沖擊及收功對組織敏感，可用于進行冶金夾雜物和熱加工質量的簽定